Początki Wspólnoty sięgają lata 1977 roku i przeżycia przez wielu młodych ludzi bliskości Boga oraz daru wspólnoty podczas rekolekcji oazowych. Po ich zakończeniu kilka osób postanowiło zamieszkać razem w miejscu rekolekcji we wsi Rola (parafia Lipie - diecezja koszalińsko-kołobrzeska), aby budować wspólnotę na wzór pierwszych chrześcijan.
"Jeden duch i jedno serce ożywiało wszystkich wierzących. Żaden nie nazywał swoim tego, co posiadał, ale wszystko mieli wspólne" (Dz 4, 32). Te słowa stały się wezwaniem, by odpowiedzieć Bogu całkowitym darem z siebie i umożliwić innym przeżycie uzdrawiającej miłości Bożej we wspólnocie.
Dnia 8 grudnia 1986 roku Wspólnota została formalnie erygowana przez biskupa diecezjalnego Ignacego Jeża jako stowarzyszenie wiernych. Wtedy też pierwsze siostry złożyły śluby czystości, ubóstwa i posłuszeństwa. Od początku trwania Wspólnoty do 1996 roku jej duchowym przewodnikiem i organizatorem życia był ks. Antoni Zieliński. Wkrótce Pan Bóg pomnożył liczbę sióstr i posłał je do wielu różnych zadań.
Od początku aż do dziś główną misją Wspólnoty jest posługa w Ruchu Światło-Życie. Domy we wsi Rola stanowią oazowy ośrodek rekolekcyjny. Wspólnota jest stałą diakonią Ruchu w diecezji, współpracuje z Moderatorem diecezjalnym i pozostaje w łączności z Centrum Ruchu w Krościenku.
Zawsze też staraniem Wspólnoty było ożywianie parafii, najpierw w Lipiu, potem także w Czarnem, a w latach 1988-2003 roku w Szwecji (Norrköping, Växjö, Värnamo i Göteborg). Siostry przyczyniły się także do budowania wspólnot parafialnych na Ukrainie w Charkowie i w Sumach (1991-1996).
W latach 1989-1998 Wspólnota posługiwała w diecezjalnym domu rekolekcyjnym w Koszalinie, a w latach 1993-1999 prowadziła dom rekolekcyjny w Wałczu. Od 1998 roku siostry pracują w Wyższym Seminarium Duchownym w Koszalinie. W 1991 roku powstał w Koszalinie Dom Samotnej Matki "Dar Życia", który siostry prowadzą we współpracy z Caritas diecezji. W roku 2012 Wspólnota Dzieci Łaski Bożej otworzyła swój własny dom w Koszalinie, na terenie parafii pw. św. Wojciecha.